TOKO eli tottelevaisuuskoulutus on mukava ohjaajan ja koiran yhteinen harrastuslaji, joka kehittää koirakon yhteystyötä ja jonka tavoitteena on opettaa koiralle hallittua käytöstä ja edistää ohjaajan koirienkäsittelytaitoja. Tottelevaisuuskoulutus sopii kaikille ja sitä voi harrastaa myös ilman kilpailutavoitteita.

Tottelevaisuuskoulutus pohjautuu perustottelevaisuuteen (mm. paikalla pysyminen, seuraaminen ja luoksetulo) ja se antaa hyvät pohjataidot myös muihin harrastuslajeihin. Kilpailutottelevaisuudessa eli tottelevaisuuskokeissa kisataan kansallisesti neljässä eri luokassa: alokas-, avoin-, voittaja- ja erikoisvoittajaluokassa. Toko-kokeessa suoritetaan koeohjeen mukaiset liikkeet, jotka vaikeutuvat luokittain.
Alokasluokassa koiran tulee osata seurata, istua ja mennä maahan sekä pysyä näissä asennoissa paikallaan, hypätä, pitää noutoesinettä ja tulla luokse. Seuraavissa luokissa liikkeet vaikeutuvat ja koiran tulee myös osata seisoa, noutaa, mennä määrätylle paikalle, sekä tunnistusnoutaa ohjaajan hajuinen kapula. Kukin liike arvostellaan 0-10 pisteen asteikolla ja lisäksi koeohjeessa on määritetty liikekohtainen kerroin, jolla tuomarin antamat pisteet kerrotaan. Maksimipisteet alokasnluokassa on 200 pistettä ja muissa luokissa 320 pistettä. Arvostelussa huomioidaan mm. liikkeiden tekninen suoritus, koiran iloisuus ja halukkuus suorittaa liikkeet ohjaajan käskyjen mukaisesti. Toko-kokeessa hyväksyttyjä tuloksia ovat 1-, 2- ja 3-palkinnot. 1-palkinnon saatuaan koirakko voi halutessaan siirtyä seuraavaan luokkaan ja kolme 1-palkintoa saatuaan koiralle jaetaan koulutustunnus luokasta. Alokasluokasta tulee siirtyä avoimeenluokkaan kolme 1-tulosta saavutettuaan, mutta avoin- ja voittajaluokassa koirakko saa kilpailla vuoden ajan saavutettuaan kolme 1-tulosta ennen siirtymistä seuraavaan luokkaan. Tottelevaisuusvalion arvon koira saavuttaa kolmella 1-palkinnolla voittajaluokasta, kun se on saanut myös näyttelytuloksena vähintään laatumaininnan ”hyvä” täytettyään 15 kuukautta. Erikoistottelevaisuusvalion arvon koira saavuttaa kolmella 1-palkinnolla erikoisvoittajaluokasta. Vuosittain tottelevaisuuskokeiden yksilösuomenmestaruus kisataan lajin ylimmässä luokassa, jonka lisäksi kilpaillaan myös joukkuesuomenmestaruudesta.