Rally-toko on yksi eniten harrastetuista lajeista lappalaiskoirien parissa. Rally-toko yhdistää elementtejä tokosta, agilitysta ja koiratanssista ja siinä tärkeintä onkin koiran ja ohjaajan iloinen yhteistyö.

Rally-tokossa on viisi luokkaa: alokasluokka (ALO), avoin luokka (AVO), voittajaluokka (VOI) ja mestariluokka (MES) sekä yli 8-vuotiaille koirille tarkoitettu senioriluokka (SEN). Alokasluokka suoritetaan hihnassa, muissa luokissa koira on vapaana. Rally-tokorata koostuu erilaisista tehtävistä (esim. käännöksistä, pujotteluista, hypyistä, asennonmuutoksista, peruutuksista, sivuaskeleista ja pyörähdyksistä), joita on yhdellä radalla 10-20 kpl. Tehtävien määrä kasvaa ja tehtävät vaikeutuvat luokkatason noustessa. Alokasluokassa ja avoimessa luokassa koira seuraa ohjaajaa ainoastaan ohjaajan vasemmalla puolella, kahdessa ylimmässä luokassa mukaan tulee myös oikean puolen seuraaminen. Senioriluokassa on samat tehtävät kuin alokasluokassa eikä koira senioriluokkaan siirryttyään voi enää osallistua muihin luokkiin.

Rally-tokossa suorituksen maksimipisteet ovat 100 pistettä. Virheistä vähennetään pisteitä ja hyväksytyn suorituksen alaraja on 70 pistettä. Ohjaaja saa kannustaa ja kehua koiraa sanallisesti suorituksen aikana. Kolmella hyväksytyllä suorituksella saa koulutustunnuksen ja oikeuden nousta seuraavaan luokkaan. Luokkanousuun oikeuttaa myös yksi 100 pisteen tulos. Rally-tokovalion arvon koirakko saavuttaa kolmella vähintään 95 pisteen suorituksella mestariluokasta.